Мту по надзору за ярб были учреждены в 2004 г. Приказом Ростехнадзора № 179 от 22 ноября от того же года. Каждое управление использованием атомной энергии несет ответственность за безопасность ядерных объектов на подконтрольных ему территориях РФ. Всего насчитывается 6 региональных мту по надзору за ярб: Центральное, Северо-Европейское, Донское, Волжское, а также Уральское, и ростехнадзор ярб по Сибири и Дальнему Востоку.
Главная задача МТУ по ЯРБ — это наблюдение за безопасностью ядерных и радиационных объектов (пунктов захоронения отходов, радиационных источников) в соответствующих субъектах РФ. В прочие задачи МТУ по надзору за ЯРБ Ростехнадзора согласно действующему законодательству РФ входят:
Помимо выдачи лицензий, ЯРБ ФСЭТАН обладает полномочиями на переоформление лицензий, внесение изменений в УДЛ (условия действия лицензий) и выдачу копий лицензий при их утрате. Обычно лицензия подается в управление, зона ответственности которого совпадает с юридическим адресом предприятия — например, организации из Екатеринбурга следует обратиться за лицензией в Уральское МТУ.
Тем не менее, нужно учитывать, что некоторые виды работ (и отдельные предприятия) могут получать атомные лицензии только в Центральном аппарате Ростехнадзора. Полный список таких работ (а также прочие сведения по лицензированию) включает Административный регламент предоставления Федеральной службой по экологическому, технологическому и атомному надзору государственной услуги по лицензированию деятельности в области использования атомной энергии.